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通过长度传感器、角度传感器、油压传感器采集正面吊对应参数,搭载自主研发的高性能控制器实现臂架伸缩、变幅及其复合动作控制,行车驻车控制,吊具动作控制,发动机和变速箱控制,整机力矩限制功能;结合机器人控制技术的运动学正反解实现吊具垂直升降控制;基于发动机和泵的功率曲线建立专用功率匹配控制算法模型,对复合动作进行流量分配,以实现整机效能最大化。
系统优势:
控制精度高,误差小于0.5%;
控制响应快,小于2ms;
操作平稳无卡顿;启动迅速无冲击;微动灵敏调速快;
力限器精度高,误差小于1%
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