结合RTK、激光雷达、毫米波雷达、IMU、单目视觉、双目视觉、红外成像等感知技术、机器人控制技术、5G大带宽低延时通讯技术，搭载自主研发的高性能域控制器进行行驶地图构建、机器人位置定位、行驶路径规划、火点定位跟踪、水道轨迹等专用算法模型开发，实现各种动作路径的自主规划决策和动作执行的电液闭环精准控制。该控制系统可远程遥控，操作人员可以在远离火场的安全地带精准远程操控消防机器人进行火场救援，亦可以交给机器人自己决策执行，实现自动行走和无人化救援作业。
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