通过长度传感器采集臂架伸缩长度、角度传感器采集臂架俯仰角度、转角编码器采集回转角度、油压传感器采集变幅油缸压力,搭载自主研发的高性能控制器实现臂架伸缩、变幅及其复合动作控制、工作斗调平控制、水炮控制、软腿保护、虚拟墙限制、整机力矩限制等功能;结合机器人控制技术的运动学正反解实现臂架多姿态一键自动展开、一键自动收回、车架自动调平、支腿自动收展等智能化控制;基于发动机和泵的功率曲线建立专用功率匹配控制算法模型,对复合动作进行流量分配,以实现整机效能最大化;选配远程操控平台,操作人员可以在远离火场的安全地带精准远程操控消防车进行火场救援。
系统优势:
控制精度高,误差小于0.5%;
控制响应快,小于2ms;
操作平稳无卡顿;启动迅速无冲击;微动灵敏调速快;