传统工程机械操作方式存在操作人员经验强依赖，不仅影响生产效率和成本，且无法适用特殊环境下的作业要求。结合RTK、激光雷达、毫米波雷达、IMU、视觉识别等感知技术、机器人控制技术、5G大带宽低延时通讯技术，我们开发了工程机械设备作业地图的绘制和实时定位系统，搭载自主研发的高性能域控制器进行专用算法模型开发，实现各种动作路径的自主规划决策和动作执行的电液闭环精准控制，完成工程机械设备的无人驾驶和无人操控作业。
开发的系统：
远程操控系统；
无人铲装系统；
无人驾驶系统；
无人钻进系统；
地址：江苏省徐州经济技术开发区东环街道新微半导体15号楼
