工程机械

力矩限制系统

力矩限制系统是安装在重物搬运作业设备上用于保证其作业安全、防止超载事故的安全装置。公司开发的力矩限制器系统适用于移动起重机、塔式起重机、挖掘机、高空作业平台、桥式起重机等所有可用来吊装、搬运设备。

通过传感器采集作业设备的关键数据实时计算实际载荷与额定载荷，向操作人员发出预警信号和超载信号，自动停止设备危险方向动作，有效避免因过载而引发的机构破坏和倾翻。配备专用显示器，为设备操作人员提供实时作业数据参数，保障作业安全。

系统基于模型开发并引入模态分析，基于无线技术进行系统参数测量，实际载荷计算更加精准，真正实现免调试，大大提升主机制造企业生产效率；高性能云、端、边计算结合，额定载荷动态计算，设备吊载能力线面体多维度呈现，吊载能力更强更全面；通过功能安全认证的系统设计，满足出口欧美的法规要求；车载吊装规划功能就像实时在线的吊装专家，随时为操作人员提供专业引导，使吊装更节能、更高效、更安全。

系统优势：

更安全，符合功能安全要求；

精度高，误差小于2%；

效率高，免调试；

电液控制系统

针对工程机械不同设备的负载敏感、负流量、正流量液压系统开发了动力系统功率匹配，泵、阀、马达、油缸等液压执行机构专用控制算法模型，电机、电缸、伺服阀等电动执行机构专用控制算法模型，搭载自主高性能可编程逻辑控制器，实现流量、压力、功率、扭矩、速度、位移等物理量的开环控制和闭环控制，从而控制伸缩、变幅、回转、铲切、行走等单动作及其组合复合动作的响应性、平稳性、微动性，为起重机械、高空作业机械、农用机械、土方机械、矿山机械等各种工程机械提供整体电液控制解决方案。

系统优势：

控制精度高，误差小于0.5%；

控制响应快，小于2ms；

操作平稳无卡顿；启动迅速无冲击；微动灵敏调速快；

自行走高空车

智能无人系统

传统工程机械操作方式存在操作人员经验强依赖，不仅影响生产效率和成本，且无法适用特殊环境下的作业要求。结合RTK、激光雷达、毫米波雷达、IMU、视觉识别等感知技术、机器人控制技术、5G大带宽低延时通讯技术，我们开发了工程机械设备作业地图的绘制和实时定位系统，搭载自主研发的高性能域控制器进行专用算法模型开发，实现各种动作路径的自主规划决策和动作执行的电液闭环精准控制，完成工程机械设备的无人驾驶和无人操控作业。

开发的系统：

远程操控系统；

无人铲装系统；

无人驾驶系统；

无人钻进系统；

挖掘机

车载称重系统

受运输法规管控和运载设备自身生命周期要求，运载设备在进行物料装载时需要对装载物料重量进行统计从而控制超载和欠载情况，传统地磅称量方式存在滞后性，影响生产效率。通过传感器直接或间接采集相关信息，研发专用计算模型，搭载自主研发的运算控制器开发实时称量装载重量的车载式称重系统，该车载称重系统具有精度高、安装调试便捷、可靠性高等特点，称重数值可以直接用于贸易结算，系统广泛应用于水泥、建材、农业、矿山、码头、物流、化工等大宗运输称重行业的细分应用现场。

系统优势：

精度高，误差小于1%；

安装便捷，可前装可后装；

开发的称重系统：

装载机称重系统；

矿卡称重系统；

铰卡称重系统；

餐厨称重系统；

叉车称重系统；

挖机称重系统；

行车称重系统；